Антоним - это противоположное по смыслу слово другому слову. Например: белый - черный, светло - темно, красивый - страшный, осень - весна, говорливый - малоразговорчивый, молодой - старый, дерзкий - робкий, агрессивный - спокойный.
Антонимом к слову кислый является слово сладкий.