Феодал - это крупный землевладелец в средние века, а рыцарь был мелким феодалом, который в основном занимался военной службой. Среди рыцарей, конечно, были богатые представители, но в основном они были довольно бедными. Можно сказать, что рыцари были элитными войсками средневековых армий. Главной задачей рыцаря было верно служить своему господину, то есть феодалу. Также рыцари должны были следовать кодексу рыцаря.