Чтобы узнать падеж, нужно определить главное слово в словосочетании.
В словосочетании «читал книгу» главным словом является слово «читал», зависимым – «книгу». Чтобы определить падеж, нужно задать вопрос от главного слова к зависимому. Читал что? Читал книгу.
Зная вопрос, можно определить падеж. Вопросу «что?» соответствует винительный падеж, который отвечает на вопросы «Кого? Что?».