Деепричастие — это неосновная форма глагола, которая обозначает действие, происходящее одновременно с действием основного глагола. Например, в предложении "Он шёл, слушая музыку", "слушая" является деепричастием. Причастие — это также неосновная форма глагола, но оно обозначает действие, которое уже завершилось или имеет результаты. В предложении "Письмо написано", "написано" является причастием. Деепричастия и причастия образуются от глаголов, но служат разным целям. Деепричастие дает дополнительную информацию о действии, например, как или когда оно происходит. Причастие, в свою очередь, используется для обозначения состояния объекта, который подвергся действию. Эти формы глагола помогают делать речь более выразительной и лаконичной, добавляя к предложениям подробности.