Однокоренные глаголы - это глаголы, у которых одинаковый корень, но они отличаются приставками и суффиксами. Например: соБИРать - изБИРать - заБИРать - наБИРать - недоБИРать - разБИРать ("БИР" - корень).
Но! Обратите внимание: глаголы "собирать" и "собрать" - не однокоренные, это видовые формы глагола (несовершенный и совершенный вид).