Понятие прямая очень схожа с понятием отрезка,стой лишь разницей,что прямая не имеет конкретных точек начала и конца, то есть прямая - линия, не имеющая ни начала, ни конца.Произвольная прямая очень важное понятие в геометрии. Нужно знать несколько аксиом: через любую точку можно провести бесконечно много прямых, через любые две несовпадающие точки можно провести единственную прямую, две несовпадающие прямые на плоскости или пересекаются в единственной точке, или являются параллельными.