Под данным выражением понимается, что лучше быть законопослушным гражданином, чем совершить правонарушение которое приведет к последствиям. Можно это расценить, как цель получить быструю или легкую славу.
Можно понимать под другим смыслом данное выражение - помогать не всегда и не искать какой-то похвалы. В современном обществе нас призывают помогать друг к другу и зачастую люди стараются помочь в трудной ситуации, и невольно человек из истинных побуждений помочь невольно может стать героем. Например, спасение утопающего. В основном герой скромно принимает свои победы, но зачастую подобные поступки заслуживают уважения и награды.