К первому склонению относятся существительные мужского и женского рода с окончанием -а, -я.
Ко второму склонению относятся существительные мужского рода с нулевым окончанием и среднего рода с окончанием -о, -е.
К третьему склонению относятся существительные женского рода, оканчивающиеся на мягкий знак.
Кто ? Дед ( он мой ) мужской род, окончание нулевое, значит относится ко второму склонению.
Кто ? Дядя ( он мой ) мужской род, окончание "Я", значит первое склонение.