Дорога — имя существительное, относится к женскому роду, употреблено в единственном числе. Множественное число — дороги.
Ударение падает на второй слог, гласную "о". В первом слоге, который не под ударением, вместо гласной "о" часто пишут "а".
Чтобы проверить правописание, нужно подобрать несколько проверочных слов. Но с существительным "дорога" это сделать не получится, ведь это словарное слово, которое нужно запомнить. Либо же воспользоваться орфографическим словарем. Нет такого проверочного слова, в котором бы гласная "о" в первом слоге стояла под ударением.