Главные члены предложения: 1)РЕБЯТА-(подлежащее,выраженное им.сущ) ПОШЛИ-(сказуемое,выраженное глаголом.) в лес за грибами. 2)РОМА-(подлежащее,выраженное им.сущ) НАШЕЛ-(сказуемое,выраженное глаголом) под березой красивый подберезовик. 3)ВАЛЯ-(подлежащее,выраженное им.сущ) УВИДЕЛА-(сказуемое,выраженное глаголом) под сосной маленький масленок. 4)В роще ОНИ-(подлежащее,выраженное местоимением) НАБРАЛИ-(сказуемое,выраженное глаголом) полные корзины разных грибов 5)РЕБЯТА-(подлежащее,выраженное им.сущ) веселые и довольные ВЕРНУЛИСЬ-(сказуемое,выраженное глаголом) домой. если будет непонятно,что я написала,до объясню так-то что подписано как "подлежащее",подчеркиваешь ОДНОЙ ЧЕРТОЙ,что будет подписано как "сказуемое",подчеркиваешь ДВУМЯ ЧЕРТАМИ.