Падеж именительный (отвечает на вопросы "кто?" и "что?"): полтора килограмма.
Падеж родительный (его вопросами будут "кого?" и "чего?"): полутора килограммов.
Падеж дательный (задаются вопросы "кому?" и "чему?"): полутора килограммам.
Падеж винительный, с его вопросами — "кого?" и "что?"): полтора килограмма.
Падеж творительный, к которому задаются вопросы "кем?" и "чем?"): полутора килограммами.
Падеж предложный ("о ком?" и "о чем?" — его вопросы): о полутора килограммах.