Изменение имен существительных по падежам называется склонение. В русском языке шесть падежей. Чтобы определить падеж имени существительного, надо найти слово, с которым связано имя существительное, и поставить от него вопрос, а затем по вопросу и предлогу (если есть) определить падеж. Именительный падеж: (что?) книга; Родительный падеж: (чего?) книги; Дательный падеж: (чему?) книге; Винительный падеж: (что?) книгу; Творительный падеж: (чем?) книгой; Предложный падеж: (о чем?) о книге.