Связь слов в предложении устанавливается по вопросам, которые мы задаём сначала к главным членам предложения, а затем к второстепенным. Рассмотрим это на примере. Осенние листья кружатся в воздухе и медленно падают на землю. Главные члены согласуются между собой - (что?) листья, (что делают?) кружатся, падают; устанавливаем связь с второстепенными членами: листья (какие?) осенние - определение, кружатся (где?) в воздухе - обстоятельство места; падают (как?) медленно - также обстоятельство образа действия; падают (куда?) на землю - обстоятельство места.