Исконно русскими называются такие слова, которые возникли непосредственно в русском языке, а не пришли из других языков.
Например, существительное "квас" относится к старославянской лексике.
Читать — исконно русский глагол.
У заимствованных слов не старославянское, а иностранное происхождение.
Реклама — существительное французского происхождения.
Сундук — тюркское слово.
Существительное "робот" чешского происхождения.
Слова иностранного происхождения, которые сравнительно недавно вошли в обиход, входят в категорию неологизмов.