Спряжение - это изменение глаголов по лицам и числам. Различают два спряжения: первое и второе. Чтобы определить, к какому спряжение относится то или иное слово, его сначала надо проспрягать. Сделаем это со словами "слушать" и "услышать": СЛУШАТЬ: я слушаю, ты слушаешь, он слушает, мы слушаем, вы слушаете, они слушают. УСЛЫШАТЬ: я услышу, ты услышишь, он услышит, мы услышим, вы услышите, они услышат. Глаголы I спряжения имеют окончания: -у (-ю), -ешь (-ёшь), -ет (-ёт), -ем (-ём), -ете (-ёте), -ут (-ют). Глаголы II спряжения имеют окончания: -у (-ю), -ишь, -ит, -им, -ите, -ат (-ят). Следовательно, "слушать" относится к первому спряжению, а "услышать" - ко второму.