В словосочетании "путешествовать по Сибири" используется предложный падеж. В данном случае слово "Сибирь" стоит в предложном падеже, потому что оно отвечает на вопрос "о ком?" или "о чем?". Предложный падеж часто используется с предлогами, такими как "по", "о", "в" и др. Важно помнить, что правильное использование падежей играет значительную роль в грамматике русского языка, так как это влияет на смысл и правильность построения фраз.