Как проверить, какая букву необходимо вставить?
Попробуем подобрать проверочное слово, например:
"цепкий" - "прицепиться"
В глаголе "прицепиться" в корне "- цеп" стоит буква П.
Таким образом, подобрав однокоренное проверочное слово, мы получаем ответ:"цеПкий".