Всего в книге 4 части:
1) Судовой врач Гулливер, после кораблекрушения, попадает в страну лилипутов - человечков в 12 раз меньше ростом чем он сам. Он присягает на верность лилипутскому королю, участвует в войне, а после его объявляют предателем. Гулливер сбегает от лилипутов на выброшенной на берег шлюпки.
2) Гуливер попадает в страну великанов (в 12 раз больше людей по росту). Как "забавная зверушка" живет при дворе. В конце Гулливера в его домике уносит в море огромный орел.
3) Гулливер попадает на летающий остров Лапута, населенный всевозможными антинаучными существами. После, через Японию, едет на родину в Англию.
4) Гулливер оказывается в мире разумных лошадей — гуигнгнмов. В этом миру царит полная Утопия, но вскоре главного героя изгоняют от туда и отправляют обратно в Англию.