Лексическое значение слова "робость" лучше всего можно проиллюстрировать путем подбора синонимов.
1. Смущение.
2. Боязливость.
3. Застенчивость.
То есть, человек несмел в своих действиях, он боится допустить ошибку и оказаться в щекотливой ситуации.
К существительному "робость" можно подобрать несколько слов с противоположным словарным значением: смелость, отвага, бесстрашие.
Слово "робость" относится к женскому роду. Форма множественного числа (робости) существует, но фактически в речи не используется.