Разберем предложение по членам, определим часть речи каждого члена:
(Кто?) мы - подлежащее (местоимение).
Мы (Что делали?) тосковали - сказуемое (глагол).
Тосковали (Где?) в стране - обстоятельство (имя существительное).
Стране (Какой?) далекой - определение (имя прилагательное).
Тосковали (По чему?) по стороне - дополнение (имя существительное).
Стороне (Какой?) родной - определение (имя прилагательное).
Местоимение в данном предложение выполняет роль главного члена - подлежащего.