Нарисовал в альбоме - нарисовал (глагол), в (предлог), альбоме (существительное).
Спрятался в кровать - спрятался (глагол), в (предлог), кровать (существительное).
Подъехал к метро - подъехал (глагол), к (предлог), метро (существительное).
Глаголы обозначают действия предметов и отвечают на вопросы: Что делал? Что сделал?
Существительные - это самостоятельные части речи, отвечающие на вопросы кто?/что? Вопросы могут меняться и склоняться по падежам. Например первое словосочетание: нарисовал (в чем?) в альбоме. Поэтому альбом - это существительное.
Предлоги - служебные части речи, нужны для связи слов в словосочетании.