Чтобы проверить безударное окончание прилагательного, нужно задать к нему вопрос от существительного, к которому оно относится. Например: медвежонком (каким?) неуклюжим – в вопросе и прилагательном одинаковое окончание -им. Это прилагательное употреблено в форме творительного падежа единственного числа мужского рода; в данной форме у прилагательного в окончании будут стоять буквы И или Ы: синим, белым, смелым, хорошим, весенним, красивым. А форма неуклюжем относится к предложному падежу: о медвежонке (каком?) неуклюжем (ср. хорошем, смелом).