Ломаная — это геометрическая фигура, которая состоит из точек, соединенных отрезками. Отрезки называются звеньями ломаной, а точки называются вершинами ломаной. Сумма длин всех звеньев называется длиной ломаной. Замкнутая ломаная — это ломаная, у которой конец последнего звена совпадает с началом первого звена. Простая ломаная — это ломаная, у которой нет пересечений.