Путешествовать по городу (дательный падеж, употребляется с предлогами к, по), пришёл без портфеля (родительный падеж, может употребляться с предлогами и без них), пирожки с капустой (творительный падеж), гостил у бабушки (родительный падеж). Можно подставлять вместо искомого слова слово "мама" и смотреть на окончания, запоминая их:
И. - мама
Р. -мамы
Д.- маме (к,по)
В. - маму
Т. - мамой
П. - о маме