Осень - красивое время года.
Разберем предложение по членам, определим часть речи каждого члена:
(Что?) осень - подлежащее (имя существительное).
Осень (Это?) время года - сложное сказуемое (имена существительные).
Время года (Какое?) красивое - определение (имя прилагательное).
Существует правило: если подлежащее и сказуемое выражены одной частью речи, между ними ставится тире.
В рассматриваемом предложении подлежащее и сказуемое - это имена существительные.