Словосочетание — это сочетание двух (или более) слов, связанных по смыслу и грамматически: бежал (как?) быстро (нареч.), варила (что?) суп (сущ. в В. п.), выучил (что?) правило (сущ. в В. п.). Наступило утро — это грамматическая основа предложения (подлежащее и сказуемое). Пёс и кот, жёлтые и зелёные — это однородные члены предложения.