Убежим(будущее время), покраснела(прошедшее время), узнать(данный глагол в начальной форме, поэтому невозможно определить его время), горит(настоящее время), желать(данный глагол в начальной форме, поэтому невозможно определить его время), скомкал(прошедшее время), дразнить(данный глагол в начальной форме, поэтому невозможно определить его время). Ответ: узнать, желать, дразнить.