Главные члены предложения — это только два члена предложения, а именно: подлежащее и сказуемое.
Подлежащее отвечает на вопросы кто? что? Сказуемое отвечает на вопросы что делает? что сделает?
В первом предложении подлежащее "мальчики", сказуемое "увидели".
Во втором предложении подлежащее "бельчата", сказуемое "ждут".