Глаголы в неопределённой форме отвечают на вопросы: что делать? / что сделать?
Зададим вопросы к глаголы и выделим жирным шрифтом те, которые употреблены в неопределённой форме.
Охранять (что делать?), лезть (что делать?), плакать (что делать?), пишут (что делают?), говорил (что делал?), наказывать (что делать?), смотреть (что делать?), появляться (что делать?), питаться (что делать?), пьют (что делают?), шить (что делать?), поест (что сделает?), выживать (что делать?).