В приведенных предложениях все согласные являются твердыми.
У Иры растут кактусы. Ира тронула кактус.
Грамматические основы:
1. Кактусы - подлежащее, выражено существительным; растут - простое глагольное сказуемое, выражено глаголом настоящего времени, 3 лица, множественного числа.
2. Ира - подлежащее, выражено существительным (имя собственное); тронула - простое глагольное сказуемое, выражено глаголом прошедшего времени, женского рода.