1) Плохой товарищ не подмога.
Тире не ставится, так как присутствует отрицательная частица "НЕ".
2) Сердце не камень.
Тире не ставится, так как присутствует отрицательная частица "НЕ".
3) Назначение искусства - помогать людям полюбить жизнь.
(Что?) назначение - подлежащее (имя существительное).
Назначение (Это?) помогать полюбить - сказуемое (инфинитивы).
Подлежащее выражено именем существительным, а сказуемое инфинитивом, между ними требуется поставить тире.
4) И неподкупный голос мой был эхо русского народа.
(Что?) голос - подлежащее (имя существительное).
Голос (Что делал?) был - сказуемое (глагол).
Был (Чем?) эхо - дополнение (имя существительное).
5) Друга любить - себя не щадить.
(Что делать?) любить - подлежащее (инфинитив).
Любить (Это?) не щадить - сказуемое (инфинитив).
Главные члены выражены одной частью речи, ставим тире между ними.
6) Он скептик и материалист.
Тире не ставится между личным местоимением и именем существительным.
7) Глаза словно два лучика.
Тире не ставится, так как присутствует слово "словно".