Например, убийство старушки-процентщицы из "Преступления и Наказания". Родион Раскольников зарубил старуху топором, исходя из собственных мотивов. В этом преступлении не было грабительского умысла, он же и не был кровожадным маньяком. Анализируя это преступление, можно сказать, что Раскольников совершил его в осознанном состоянии, доведя себя вопросом "а смогу ли?". Выход у него был, возможно, но его идея проверки себя была слишком навязчивой.