Да, произведение "Волк на псарне" является басней. Басня — это литературный жанр, в котором в короткой аллегорической форме высмеиваются человеческие пороки и недостатки. В басне обычно присутствуют поучительная мораль и иносказание, часто главными персонажами выступают животные, как в данном произведении И. А. Крылова.