В слове прикоснуться, которое задано условием, имеется две орфограммы, написание которых стоит проверить. Первая - буква -и- в начале слова. Вторая - буква -о- в корне слова. Проверим и докажем написание каждой из них. В первом случае: разберем слово по составу, получится, что при это приставка, в данной приставке пишется буква-и-, так как обозначает она неполноту действия. Во втором случае: вспомним написание буква -о- и -а- в корнях -кос-/-кас-. Согласно правилам буква -а- пишется, если после корня стоит суффикс-а-, в нашем случае данного суффикса нет, значит пишется буква -о-.