Проверочные слова подбираются к словам с орфограммами. Орфограмма — это сомнительное написание, которое соответствует правилам или проверяется по словарю. В слове дерзайте сомнение вызывает написание безударной гласной буквы е в корне -дерз- — это орфограмма "Правописание безударных гласных в корне слова, проверяемых ударением". Чтобы проверить написание безударной гласной в корне слова дерзайте, нужно подобрать к нему такое проверочное слово, в котором безударная гласная становится ударной: дерзайте — дерзость.