Написание глагола "ворчит" с безударной "о" в корне не проверяется, потому что данное слово относится к словарным, его написание необходимо запоминать.
Написание безударной гласной в корне в глаголе "рокочет" проверяется существительным "рокот", где "о" в корне стоит в сильной позиции; пишется окончание "ет", потому что данный глагол относится к 1 спряжению (начальная форма - рокотать).
Примерами на данные орфограммы являются слова:
1. Болтается (окончание "ет", 1 спряжение).
2. Колоть - раскол (пишется "о" в корне).