Пригласить- глагол, несовершенный вид.
при-приставка, глас-корень, и- суффикс, ть- окончание.
В слове ПРИГЛАСИТЬ две безударные гласные прИглАсить.
Однокоренное проверочное слово с гласной в корне -ГЛАСНОСТЬ.
Однокоренные слова: приглашать, приглашение.