Распространенные предложения кроме грамматической основы имеют второстепенные члены.
Наступила осень.
(Что?) осень - подлежащее (имя существительное).
Осень (Что сделала?) наступила - сказуемое (глагол).
Это предложение состоит только из грамматической основы, оно нераспространенное.
Вскоре наступила долгожданная осень.
(Что?) осень - подлежащее (имя существительное).
Осень (Что сделала?) наступила - сказуемое (глагол).
Наступила (Как?) вскоре - обстоятельство (наречие).
Осень (Какая?) долгожданная - определение (имя прилагательное).
Это предложение распространенное.