1) Повествовательное. 2) Невосклицательное. 3) Простое, одна грамматическая основа: подлежащие - Саша, Таня, Лена; сказуемое - гуляли. 4) Двусоставное. 5) Распространенное, обстоятельство - по набережной. 6) Осложнено однородными подлежащими. 7) Полное.