1) Повествовательное. 2) Невосклицательное. 3) Простое, одна грамматическая основа: подлежащее - ехать; сказуемое - было. 4) Двухсоставное. 5) Распространенное, определение - этой, дополнение - на лошади, для Ростова, наслаждением. 6) Не осложнено. 7) Полное.