Я (подлежащее, выраженное местоимением) возвращался (простое глагольное сказуемое, так как выражено глаголом) с охоты (обстоятельство места, выраженное именем существительным с предлогом) вечером (обстоятельство времени, выраженное наречием).
Повествовательное (по цели высказывания), не восклицательное (по тону), простое (по количеству грамматических основ), двусоставное (по наличию главных членов предложения), распространенное (по наличию второстепенных членов предложения), не осложнено, полное.