Тропинка (подлежащее, выраженное именем существительным) огибает (сказуемое, выраженное глаголом) беспорядочные (определение, выраженное прилагательным) нагромождения (дополнение, выраженное существительным) камней (дополнение, выраженное существительным), осложняющих путь (обособленное определение, выраженное причастным оборотом).
Предложение простое, с полной грамматической основой, повествовательное, невосклицательное, распространённое, осложнено обособленным определением, выраженным причастным оборотом.