Для начала выясним какие корни в анализируемых словах. Так, корень в числительном пять является полностью всё слово, а в существительном пятка, корень - пят -. На первый взгляд корни похожи, но они не имеют общего смысла, так как одно означает количество, оценку, а другое означает заднюю часть ступни, поэтому анализируемые слова не являются однокоренными.
Однокоренные к слову пять: пятерка, пятерня.
Однокоренные к существительному пятка: пята, пятиться.