Одержать - это глагол в начальной форме (в инфинитиве). Разберем его по составу: о - приставка, держ - корень, а - суффикс, ть - окончание. Основа слова - одержа.
Мы можем подобрать много родственных (однокоренных) слов. У всех них будет единый общий корень "держ", а образовывать новые слова мы будем с помощью приставок и суффиксов.
Передержать, додержать, передержу, одержу, одержимость, подержать, выдержать, выдержка, задержка, передержка, задержал, удержал, выдержал, удержало, выдержало и т.д.