Составим из указанных слов следующее предложение: по дорожке прыгали молодые воробьишки.
Главными членами предложения являются подлежащее и сказуемое. Они составляют его грамматическую основу и не зависят от других слов, которые находятся в этом предложении.
Таким образом, в данном предложении подлежащее - воробьишки (отвечает на вопрос кто?), а сказуемое - прыгали (отвечает на вопрос что делали?).