Он подождал, пока поезд тронулся с места. (придаточное времени)
Я обнял ее, потому что люблю. (придаточное причины)
Для того чтобы быть сильным, я каждый день подтягиваюсь на турнике. (придаточное цели)
Облака надвигались, как большие волны. (придаточное сравнения)
Если хорошо поработаешь, получишь награду. (придаточное условия)