Глаголы бывают двух видов: совершенного и несовершенного.
Глаголы совершенного вида отвечают на вопрос "что сделать?", глаголы несовершенного вида - "что делать?".
Зададим вопрос к глаголу, чтобы определить его вид.
СтОит (что делает?) - несовершенный вид.
Начальная форма (что делать?): стоить.