Разберем предложение по членам:
(Что?) день - подлежащее (имя существительное).
День (Какой?) банный - определение (имя прилагательное).
День (Когда?) сегодня - обстоятельство (имя существительное).
День (Где?) там - обстоятельство (местоимение).
(Кто?) все - подлежащее (местоимение).
Все (Что делайте?) мойтесь - сказуемое (глагол).
(Что?) не лень - подлежащее (имя существительное).
Таким образом, перед нами сложное предложение с тремя грамматическими основами: день, все мойтесь, не лень. Первая и третья часть односоставные, вторая двусоставная.