Выделим правильный вариант жирным шрифтом.
а) Спешил (что делал?) - изъявительное наклонение, не спешил (что делал?) - изъявительное наклонение, сходим (что сделаем?) - изъявительное наклонение.
б) Не уходи (что делай?) - повелительное наклонение, сходил бы (что сделал бы?) - условное наклонение, уйди (что сделай?) - повелительное наклонение.
в) Варю (что делаю?) - изъявительное наклонение, буду варить (что буду делать?) - изъявительное наклонение, сварить (что сделать?) - неопределённая форма.