Две запятые нужно поставить в сложносочиненном предложении, где есть вводные слова или обороты, или в сложноподчиненном предложении с придаточной частью. Например: "Когда я пришел домой, мама готовила ужин, и мы решили поужинать вместе." Запятые ставятся для разделения частей предложения и выделения вводных слов. Основные правила включают разделение независимых частей и выделение придаточных частей.